События...

Новый проект "МУХА". Неудачный первый полет.

Автор: HOBBY-FLY вкл. .

Добавлен материал в видео канал: Мой новый проект "МУХА" - это квадрокоптер на китайской раме LJI Totem Q330 с ассиметричными лучами. Используемый полетный контроллер Tarot ZYX-M. Более подробно о конфигурации чуть позже, в основном использовал имеющееся у меня барахло.. ну и кое что пришлось докупить... Первый полет вышел так сказать "комом". Причина этому, на мой взгляд - неверная настройка гейнов. Гейны были выставлены в соответствии с рекомендациями Tarot для рамы X330: Basic Gains: Pitch 20, Roll 20, Pan 50 Vertical 25; Attitude Gains: Pitch 20, Roll 20, Vertical 50. К тому же чуть позже обнаружил, что не сделал поправки на расположение GPS/COMPASS по оси Z. Результат: сильная вибрация квадрика. Видео можно посмотреть тут.