Гексакоптер(ч.2): "Шасси Tarot. Монтаж на раму T960"

Автор: HOBBY-FLY вкл. .

Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Шасси - что в коробке!

После сборки рамы, я решил, что следующим элементом моей конструкции должны стать шасси для БЛА. Учитывая, что гексакоптер предназначен для видеосъёмки и будет иметь расположенный снизу подвес, то для того, чтобы посадка не производилась на него,  нужно шасси (логично!). Однако чтобы это шасси не мешало съёмке, попадая в поле зрения видеокамеры, шасси должно быть убирающимся либо автоматически, либо по команде с пульта. Порывшись в Интернете я заказал шасси с сервоприводом TL96030 - 2 шт.
В одной коробке - одно шасси:

FMK 9877w

И так, что в коробке:

1.  Стойка с сервомеханизмом - 1шт
2.  Ригель - 1шт
3.  Хомут, соединяющий стойку и ригель - 2шт
4.  Наконечники ригеля - 2шт
5.  Дополнительный хомут фиксации на луч коптера - 1шт
    Винты для сборки - 8шт
    Гайки М2,5 - 2шт

Высота стойки - 413мм
Длина ригеля - 467мм
Вес одной шасси - 200г

Вот так выглядит сервопривод. Выполнен из металла - некий алюминиевый сплав. При детальном рассмотрении работает он примерно так: электромотор вращает вал с резьбой, по которому ходит винт-гайка. Принцип работы резьбовой передачи. Во всей конструкции шасси только эта деталь металлическая, остальное карбон.

FMK 9879w

Монтаж.

Для монтажа понадобятся следующие инструменты:
1. Ключ-шестигранник на 2.5 мм.
2. Шуруповерт или дрель
3. Сверло по металлу на 3 мм.
4. Шило
5. Прямые руки... :)

Я начал c того, что прикрепил дополнительный хомут фиксации (5) к сервоприводу двумя винтами, особо не затягивал...

FMK 9900w

Затем, прикладываем стойку с сервоприводом к нижней пластине, так что бы хомут уперся в край пластины, и намечаем отверстия шилом.

FMK 9903w

Для удобства монтажа в дальнейшем, аккуратно демонтируем неподвижный луч таким образом, что бы не сбить позиции установленных на него хомутов. Для этого чуть разводим платины и аккуратно вынимаем луч. Готово!

FMK 9905w

Теперь можно просверлить два отверстия диаметром 3 мм.

FMK 9907w

Далее крепим стойку двумя винтами шестигранником на 2.5 мм. Затягиваем!

FMK 9895w

Аккуратно возвращаем луч на место. Следим за тем, что бы не сбились позиции хомутов и они совпали с отверстиями на пластинах. Дополнительную сложность, при возвращении луча на место, нам создают только что установленные винты крепления стойки (обведены в красный круг на фото ниже). Возвращаем луч на место, крепим его. Закрепляем стойку с сервоприводом хомутом и двумя винтами к неподвижному лучу. Все, самое сложное позади.

FMK 9893w

Устанавливаем ригель (2). Крепим его к стойки при помощи хомута (3). Устанавливаем на ригель резиновые наконечники (4)

FMK 9881w

Аналогичную процедуру выполняем со вторым шасси. Результат на фото ниже...

FMK 9909w

Контроллер шасси.

Для управления шасси используется контроллер Tarot TL8X002, контроллер управления электрическим убирающимся шасси, рассчитанный на работу от основного источника питания мультикоптера 3S-6S LiPo.

FMK 3192w

Особенности контроллера Tarot TL8X002
1. Контроллер имеет защиту от переполюсовки.
2. Подключение к приемнику приозводится при помощи трех жильного серво кабеля. Управление осуществляется по средством ШИМ сигнала. Ширина импульса нулевого значения является 1520 us, когда длительность импульса больше, чем 1520 us шасси  открывается, если меньше чем 1520 us шасси закрывается.
3. При подключении питания индикатор на контроллере быстро мигает до тех пор, пока не обнаружит сигнал.
4. Когда выполняется движение шасси,индикатор горит до тех пор,пока шасси полностью не остановится,а затем гаснет.
5. Функция Fail-Safe: В случае потери сигнала приемником, контроллер управления шасси автоматичеки выпускает шасси.
 
Артикул производителя: TL8X002
 
Характеристики:
Рабочее напряжение: 3S-6S (12,6 в --- 25.2 в)
Минимальное напряжение: 10В
Максимальное напряжение: 26В
Габариты: 47 × 32 × 9.5 мм,
Вес:13 г.

[Если Вы обнаружили ошибки или неточности в статье Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.]

Tags: tarot рама Tarot T960 шасси крепление под подвес Гексакоптер контроллер шасси tarot

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить