Гексакоптер. Релиз "ZYX" (v.1.0). Схема и конфигурация.

Автор: HOBBY-FLY вкл. .

Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Релиз "ZYX" (v.1.0). Что добавлено ?

Первый полет показал достаточно неплохие результаты, и поэтому я решил написать небольшой обзор получившейся модели. С  момента первого полета прошло уже достаточно времени, и аппарат претерпел ряд изменений и дополнений.

Начальная конфигурация:
Рама - Tarot T960
Контроллер (МС) - Tarot ZYX-M
Регуляторы (ESC) - HOBBYWING XRotor Pro 50A - 6 шт.
Моторы - Tarot 5008/340KV - 6 шт.
Пропеллеры - Tarot 18х5,5 - 6 шт.
Шасси - Убирающееся шасси Tarot для коптеров T810/T960 (TL96030)
Контроллер убирающегося шасси Tarot для Т810/Т960
Аппаратура - RadioLink AT10 + ресивер RadioLink R10D + дачтик вольтажа PRM-01
Силовые батареи - ONBO 8000mAh 25C 6S 22.2v - 2 шт.

добавлено... следующее оборудование:

Видео передатчик TS-832 48ch 5.8Гц
FPV видеокамера Boscam Explorer HD19 plus + подвес Boscam Explorer Pan.Tilt
FPV монитор с приемником 5.8Гц DVR EACHINE LCD5802D
Модуль наложения телеметрии Tarot TL300C
BEC CRIUS (BEC 5V 5A) 6-36В
BEC 16В-25В на 12В,3А
LED-модуль для бортовых габаритных огней  - 4 шт.

Были установлены две дополнительные площадки для размещения оборудования (на фото ниже "п1" и "п2"). Подключение силовых батарей выполнено через разъемы XT60 ("К2" и "К3" на фото). Они закреплены на нижней пластине металлическими скобками. Батареи соединены параллельно проводом 12AWG.

FMK 3432
Через XT60 ("К1" - на фото выше) питание подается на центральную распределительную плату. В моем случае XT60 для подачи питания от двух АКБ ONBO 8000mAh 25C 6S 22.2v, как показал опыт, слабоват. Искрит и подгорает при подключении. Планирую в дальнейшем заменить на XT90. Картинка основного силового разъема - ниже.

FMK 3059
Блок наложение телеметрии (OSD) расположил недалеко от FPV-камеры на обратной стороне пластины крепления батареи. Видео передатчик TS832 использует Tarot`овскою антенну 5,8ГГц типа "грибок" :). Пока не понял насколько она хороша, т.к. пока не удалось испытать FPV в полном объеме. Приемник настроен на 34 канал, 5695 МГц - наиболее устойчивый к помехам, по крайней мере, в моем случае. На мониторе используется встроенный приемник, но дамою приколхозить родной RC832 Plus, для этого необходимо разжиться нормальным крепежом к аппаратуре или столом...

FMK 3429
К площадке "п2" прикреплена корзинка для GPS-трекера RF-V16 (фото ниже). Корзинка - эксклюзив, печаталась на 3D-принтере на заказ. Получилась лучше, чем у китайцев. По трекеру, наверное, напишу отдельно. Модель достаточно известная и широко используемая авиамоделистами.

FMK 3435
Еще одна полезная штука - адаптер Tarot для быстрого снятия пропеллера (3 левых и 3 правых). Благодаря адаптерам существенно уменьшились габариты модели при транспортировки и скорость подготовки модели к полету.

FMK 3030
FMK 3028
Видео камера Boscam explorer hd19 plus - это по сути компактный видеорегистратор. Имеет на борту SD-карту, в моем случае, емкостью 32Гб. Основные характеристики:
Фокусное расстояние - 2,8мм
Угол - 170град.
Максимальная ёмкость карты - 32ГБ Micro SD
Матрица - 1/2,5" HD CMOS, 5Мпикс.
Разрешение видео - 1920х1080 30кадр./с, 1440х1080 30кадр./с, 1280х720 60кадр./с, 1280х720 30кадр./с
Разрешение фото - 2592х1944
Формат видео - Н.264
Микрофон - Встроенный
Питание - 12В; 0,5А
Механический подвес - Boscam Explorer Pan.Tilt использует два простеньких сервопривода G-SUN с пластмассовым редуктором. Пока вполне хватает.  Основная задача подвеса поднимать и опускать камеру. Поворачивать камеру вправо/влево цель не ставилась, но управляющая данным положением серва тоже была подключена. Повороты вправо/влево настроены на малые углы ввиду ограниченности свободы хода по горизонтали - мешает батарея. Вообще, в дальнейшем предполагается установка полноценного подвеса под камеру Canon 5D Mark III.

FMK 3427
Ниже на видео можно посмотреть настройку и работу подвеса.

Схема гексакоптера.

Подробная схема гексы представлена ниже:

bb map v1

Итак, по схеме... ядром системы является китайский полетный контроллер Tarot ZYX-M. В комплектацию которого входит PMU-модуль, подключенный к шине контроллера "pmu-5v" для подачи пинания на контроллер (5в). Второй выход PMU - 12в запитывает модуль наложения телеметрии OSD TL300C, а также передатчик видео сигнала 5.8Гц TS832 с FPV-камеры Boscam Explorer HD19 plus. Первичным источником питания для камеры FPV так же является PMU, она получает 12 вольт через модуль телеметрии. Нужно помнить, что максимальный ток нагрузки PMU не должен превышать 3А. Потребление FPV камеры составляет 0.23 А, видео-передатчика - 0.22А (при питании 12в), OSD-модуля - 0.08А.
Итого суммарная нагрузка на PMU составит - меньше 1А (0.53А), запас есть... 
По модулю OSD нужно сказать, что максимальные выходные токи у данного модуля при 12В - 1.5А и при 5в - 2А. (5 вольтовый выход я, пока, не использую).

Учитывая максимальный ток потребляемый одним двигателям 26.5 А (по ТТХ) получаем потребление винтомоторной группы (ВМГ) - 159А.  Максимальный отдаваемый ток АКБ - 320А (8000mАh/25C). Суммарная емкость силовых  АКБ - 16 000 mАh (две LiPo-батареи ONBO 6S 25C 8000mAh соединенные параллельно). Для контроля напряжения на АКБ используется индикатор-пищалка, которая подключена к балансировочному разъему одной их батарей во время полета и PRM-01 (блок телеметрии RadioLink) передающий on-line текущее значение напряжения на силовых батареях на приемник.

ВМГ состоит из: регуляторов HOBBYWING XRotor Pro 50A, безколлекторных электромоторов Tarot 5008/340KV и 18-ти дюймовых карбоновых пропеллеров посаженных на моторы через быстросъемные адаптеры.

Для остальной периферии используется два BEC на 5 и 12 в. Оба БЭКа, пока, получают питания от основных силовых батарей. BEC 12В,3А запитывает группу БГО (бортовых габаритных огней) расположенных на ригелях шасси. BEC 5в, 5А - запитывает контроллер шасси, который управляет сервами шасси.

Ресивер RadioLink R10D подключен по классической схеме, т.к. не имеет шины S-BUS. В дальнейшем планируется переход на R10DS, т.к. контроллер ZYX-M может работать с S-BUS ресиверами (даже двумя) по 7 и 8 каналу. Сейчас подключение ресивера R10D выполнено следующим образом:
1 канал R10D AILE   - Aileron (Элерон - вправо/влево) - 1 канал ZYX-M
2 канал R10D ELIV   - Alivator (Эливатор - вперед/назад) - 2 канал ZYX-M
3 канал R10D THRO - Throttle (газ - вверх/вниз) - 3 канал ZYX-M
4 канал R10D RUDD - Rudder (рудер-вращение на месте) - 4 канал ZYX-M
5 канал R10D ATTI   - режим полета (ATTI,GPS) - 5 канал ZYX-M
6 канал R10D AUX1 - крутилка которая управляет сервой подвеса FPV камера вверх/вниз
7 канал R10D AUX2 - крутилка которая управляет сервой подвеса FPV камера вправо/влево
8 канал R10D AUX3 - резерв
9 канал R10D  - резерв
10 канал R10D - 8 канал ZYX-M управление контроллером шасси.

Вот что показывает E-Calc при такой конфигурации:

ecalc1

Но это все расчетные значений, посмотрим что покажут реальные испытания.

[Если Вы обнаружили ошибки или неточности в статье Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.]

Tags: tarot t960 рама Tarot T960 крепление под подвес Tarot ZYX-M ZYX-M Tarot 5008/340KV HOBBYWING XRotor Pro 50A RadioLink AT10 RadioLink R10D ONBO 8000mAh 8000mAh 25C гексакотер Гексакоптер xrotor pro 50a контроллер шасси tarot схема гексакоптера boscam Boscam explorer hd19 plus fpv fpv камера

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить