Гексакоптер(ч.3): " Полетный контроллер Tarot ZYX-M"

Автор: HOBBY-FLY. Опубликовано в Статьи

Рейтинг:  3 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Немного теории...

В этой части материала речь пойдет о контроллере, а точнее полетном контроллере (или MC- Main Controller). Для начала давайте попробуем разобраться, что же такое MC и для чего он нужен ?
Ну, наверное, как уже следует из названия -  это нечто интеллектуальное контролирующее все этапы работы вашего коптера.  Основной задачей MC является управление регуляторами оборотов двигателей (они же ECS), обработкой сигналов телеметрии поступающих от датчиков и GPS для установления/расчёта своего положение в пространстве, а также сигналов управления от аппаратуры (пульта ДУ) с последующим выбором режима пилотирования.
Полетных контроллеров существует достаточно много, различаются они как по производителю, так и по функционалу. Лидером на рынке является китайская компания DJI. На мой взгляд, самый ходовой контроллер у любителей авиа-моделистов это NAZA-M V2 и  NAZA-M Lite. Так же известный контроллер NAZA A2 позиционируется как контроллер hi-end класса. Стоимость данных устройств варьируется от 10 до 50 тыс. рублей (комплект). Контроллер можно купить как отдельно, так и в комплекте с необходимой периферией: Модуль - GPS/Compass, Светодиодный модуль индикации, PMU - модуль подачи питания, а так же все необходимые крепежные детали и соединительные провода.
naza litenaza v2naza a2

Выбор контроллера. Почему не как у всех ?

Изначально я склонялся к покупке NAZA-M V2... но дальше речь пойдет о контроллере TAROT ZYX-M. В народе его  уже сейчас называют "убийцей назы" . Давайте сравни DJI NAZA-M V2 и TAROT ZYX-M.
 
  Naza-M V2 TAROT ZYX-M
  В коробке 
GPS/COMPASS-модуль да да
Кронштейн для GPS да нет
Независимый светодиодный модуль да да
Кабели системы сервопривода да да
Модуль управления электропитанием (PMU) да да
USB-кабель да да
  Особенности 
Разрядность процессора 32-bit 32-bit
Антивибрационная прокладка нет да
материал корпуса пластик метал
Включение или выключение зон ограничения полёта - да
Задание ограничений по высоте и дальности полёта через ПО.  - да
Установка контроллера на раме  - в любое удобное место рамы, под углом к оси квадрокоптера 0°/90°/180°/270°
  Характеристики 
максимальное количество моторов 8 8
количество типов микширования двигателей 9 9
Температурный диапазон От -10 °C ~ 50 °C От -10 °C ~ 50 °C
Питание от 7.4 В до 26.0 В (LiPo от 2S до 6S) от 7.4 В до 26.0 В (LiPo от 2S до 6S)
Точность зависания (в режиме позиционирования по GPS) ±0.8 м по вертикали, ±2.5 м по горизонтали ±0,5 м по вертикали и ±1,5 м по горизонту
Максимальная угловая скорость поворота в горизонтальной плоскости 200 °/сек 150°/сек
Максимальный угол наклона 35° 35°
Вертикальная скорость ±6 м/сек; 4.5 м/сек 6 м/с
Вес контроллера: 27 гр 46.7 гр
Модуль контроля электропитания (PMU): 28 гр 23 гр
Модуль GPS: 27 гр 27,3 гр
Светодиодный модуль LED: 13 гр 12,2 гр
Полетные режимы Atti / GPS / Manual Atti / GPS / Manual
Режим "Полет по точкам" да нет
Режим "Точка интереса" нет да
Режим "Следуй за мной" нет нет
Режим "Возврат домой" да да
Режим Failsafe. да да
Установка высоты в режиме Failsafe. да да
Управление подвесом да  да
Интеллектуальное управление шасси нет да, tarrot
Стоимость 17 862 руб. 8 075 руб.

Как видно из таблицы контроллер от Tarot практически ни чем не уступает "Назе", а по некоторым параметрам даже превосходит её. Конечно, пока данную статью я не могу подкрепись практическим материалом, т.к. она пишется в процессе сборки БЛА, но та информация которую я нашел в Сети рисует достаточно оптимистические перспективы для ZYX-M. Не говоря уже о цене... В общем, мой выбор пал на данный контроллер от Tarot, несмотря на многочисленные жалобы владельцев данных контроллеров о большом количестве брака...

Немного практики.

Про то что в коробке писать не буду, на то полно статей в Интернете, подскажет любой поисковик...
Для начала, если у Вас ничего нет, но уже есть контроллер :) , рекомендую приобрести батарею, хотя бы для того, что бы запитать его, подключиться  и произвести первое знакомство. Что собственно я и сделал. Я купил 3-х баночную Li-Po баттерею Aeolian Revolution 11.1V, которая в дельнейшем предполагается использоваться для питания бортовой периферии. Ну и соответственно зарядное для Li-Po батарей - IMAX B6.
FMK 0557wПри покупке данного инвентаря особое внимание стоит уделить различным переходникам для подключения батареи к зарядному устройству. На чем я собственно и прокололся, т.к. по умолчанию в комплект IMAX B6 входит шнур с Т-plug, а на батареи оказался XT60, мне пришлось дозакупить переходник с XT60 на T-plug и три разъёма {tip <img src="/images/photos/copter_part_3/XT60.JPG" />}XT60{/tip}...

FMK 0566w
Учитывая временную ограниченность в запчастях, я решил подключить к контроллеру то, что есть и проверить то, что получиться :) Проверить работу шасси, монтаж которых я упоминал в Части 2. Итак, у меня получилась такая схема:
shema1 w
Для проверки работы шасси, подключаемся к контроллеру по USB и присоединяем батарею... LED-модуль начитает последовательно зажигать цвета: "желтый"...."синий".... и затем начинает мигать "зеленый", что свидетельствует о нормальной загрузке ПО контроллера.
Устанавливаем на ПК драйвер для USB-COM и запускаем ZYX-M Assistant. Если драйвер USB-COM установился нормально, то появиться возможность выбрать COM-порт. Выбираем и нажимаем кнопку "Connect". Убеждаемся что ПК подключился к контроллеру по сменившейся надписи "Unconnected" на "Connected" в нижнем правом углу программы. Выбираем в Advanced вкладку Gear. По умолчанию (при покупке) шасси находятся в разведенном (поднятом) состоянии, для того что бы поднять наш гексакоптер "на ноги" включаем опцию "Intelligent Gear" в положение "ON". В этом режиме при высоте  5 метров над землей контроллер принимает решение опускать или поднимать шасси. В случае потери сигнала приемником, контроллер управления шасси автоматически выпускает шасси. В общем, при переключении Intelligent Gear в положение "ON" и нажатии кнопки Write Flash шасси будут автоматически опушены, по этому перед этим лучше приподнять аппарат на необходимое расстояние, что бы шасси ни за чего не задели...
2016 06 10 2
Вот и все, готово! Стоим на ногах.
FMK 0575w 

Программное обеспечение ZYX-M

Пытливый ум и шаловливые ручки не дают покоя когда видят более младшую версию на своем контроллере, чем доступную у производителя. :) При обновлении из прошивки из Интернет с v.101 на v.104 у меня отвалился один из проводов питания от батареи - контроллер "умер". Но к счастью в Assistant есть возможность залить прошивку вручную. 
2016 06 10 1 2
Для этого воспользуйтесь пунктом меню "Info" скачайте необходимую версию прошивки по ссылкам ниже. Далее "Open Firmware" - загружаем прошивку, "Start Upgrade" - прошиваем контроллер. Вуаля!

ПО для контроллера для загрузки через ZYX-M Assistant - Firmware Tarot ZYX-M v.101
ПО для контроллера для загрузки через ZYX-M Assistant - Firmware Tarot ZYX-M v.104
ПО ZYX-M Assistant - Software Tarot ZYX-M 1.01
Драйвер для USB CP210x_VCP_Windows
Более полная информация о конторллере тут!

Tags: Tarot ZYX-M ZYX-M ПО Tarot ZYX-M Firmware Tarot ZYX-M Software Tarot ZYX-M zyx m или naza m сравнение, гексакотер

Комментарии  

0 #2 manicure 07.05.2017 17:24
It's very effortless to find out any matter on net
as compared to textbooks, as I found this piece
of writing at this web site.
Цитировать
+1 #1 HOBBY-FLY 16.09.2016 23:22
Летом 2016 вышла новая прошивка на контроллер. Устанавливается через обновленный Assistant.
Версии прошивок GPS 1.20, MC 1.40, Assistant 1.50. Интернет сообщество не рекомендует устанавливать данное по на контроллер, очень много минусов... сыровато.
Цитировать

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить