Настройка FailSafe в ZYX-M и RadioLink AT10

Автор: HOBBY-FLY. Опубликовано в Статьи

Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Настройка FailSafe в контроллере Tarot ZYX-M и аппаратуре RadioLink AT10

Корректная работа режима FailSafe очень важна для безопасности и сохранности БЛА при потере связи с аппаратурой управления. В данном материале я постараюсь подробно рассказать про настройку данного режима в контроллере Tarot ZYX-M. В качестве аппаратуры управления используется RadioLink AT10. Для корректного перевода контроллера в режим FailSafe необходимо настроить аппаратуру, сам по себе контроллер данный режим, при пропадании связи с аппаратурой, не активирует.
Итак, включаем аппаратуру, подсоединяемся к контроллеру ZYX-M кабелем USB и подаем питание на модель. Запускаем ZYX-M Assistant. Настройки режима FailSafe находятся в одноименной вкладке FailSafe в меню Advanced. Выбираем метод FailSafe: Hover - зависнуть при потере связи с аппаратурой или Alt Go-Home - начать возврат домой. Далее, выставляем высоту возврата домой - Go-Home Alt (после ввода занчения подтверждаем Enter), и ориентацию модели при возврате домой. Go-Home Heading: Towards - модель будет возвращаться "носом" вперед, Backwards - модель будет возвращаться кормой вперед. При желании можно настроить принудительный возврат домой One Key Go-Home, назначив тумблер и канал на аппаратуре... Не забываем сохранить конфигурацию в ПЗУ контроллера - нажимаем кнопку Write Flash.

scr1
Для настройки режимов полета и FailSafe в меню аппаратуры RadioLink AT10 нам понадобятся следующие пункты: END POINT, F/S, AUX-CH. Для контроля настройки в ZYX-M Assistant заходим в меню Basic вкладка Receiver, там нам понадобиться только панель Control Mode Switch.

FS 1
Заходим в END POINT и проверяем конечные точки на 5-м канале, они должны быть выставлены на 100%. Если значения отличаются, выставляем в соответствии со скриншотом ниже:

FS 2
Для настройки режимов полета заходим в пункт меню AUX-CH и выбираем подменю настроек 5-го канала: CH5 <-Set in ATTITUDE
.
FS 3
Для смены полетных режимов (GPS/ATTI) я выбрал трехпозиционный тумблер "С" (SwC). Настраиваем положения тумблера "С": верхнее положение (UP) - GPS,  центральное (CT) - ATTI и нижнее (DOWN) - тоже ATTI.
toolДля этого, перемещаясь джойcтиком (1) устанавливаем курсор на нужную позицию в колонке -rate- и диском выбора (2) меняем название режима и параметр сдвига в %.
set modeПри этом, наблюдаем за перемещением указателя режима в ZYX-Assistant и устанавливаем необходимое положение: GPS на аппаратуре соответственно GPS на ZYX-M, ATTI на аппе соответственно ATTI на ZYX-M. 

fs 4
Для настройки FailSafe на аппаратуре RadioLink AT10 переключаем тумблер "С" в положение "GPS" и сдвигаем ползунок режимов в ZYX-Assistant на секцию FailSafe (страемся добиться положения по центру), далее заходим на аппаратуре в пункт меню F/S, перемещаем стрелку джойстиком на 5-й канал - ATTI (пока там положение NOR),

FS 5
 ...диском выбора (2) переключаемся на F/S, нажимаем на диске выбора кнопку PUSH и удерживаем до тех пор пока не установится % сдвига на FailSafe. У меня это +31%.

FS 6
Возвращаемся в пукт меню "AUX-CH" ->  "CH5 <-Set in ATTITUDE" и возвращаем позицию "GPS" в исходное значение 83%. Проверяем корректную смену режимов GPS/ATTI/ATTI перемещая тумблер "С" и наблюдая за положением указателя режимов в Assistant. Все! Осталось проверить работу FailSafe.
Проверяем: На всякий случай перезагружаем контроллер, дожидаемся инициализации регуляторов, переключаем тумблер "С" в положение  GPS и выключая аппаратуру. Ползунок режимов в Assistant практически сразу должен переместится с режима GPS  в режим FailSafe, при этом LED-индикатор должен часто замигать зеленым светом.

scr3
Если у Вас подключена телеметрия, то на экране FPV должен замигать "F/S", а режим полета переключится на "AUTO".

tele

Видеоролик на тему статьи ниже:

Tags: tarot t960 Tarot ZYX-M ZYX-M failsafe failsafe zyx-m failsafe radiolink at10

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить