Гексакоптер (ч.5): Бортовые габаритные огни на шасси

Автор: HOBBY-FLY вкл. . Опубликовано в Гексакоптер

Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна

Бортовые габаритные огни (БГО)

При проведении первых опытных испытаний (дело было уже в сумерках) обратил внимание на то, что все-таки не хватает огней... Несмотря на то, что гекса имеет LEDы расположенные на регуляторах, этого мне показалось недостаточно, и я решил заморочится установкой дополнительных бортовых огней. Самым подходящем местом, как мне показалось, оказались ригели шасси, которые при полете поднимаются вплотную к лучам коптера. На фото ниже стрелками показаны места, куда предполагалось приколхозить БГО. 

Гексакоптер (ч.4): "Моторы и регуляторы. Монтаж."

Автор: HOBBY-FLY вкл. . Опубликовано в Гексакоптер

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Подбор моторов и регуляторов напряжения.

Итак, у меня есть рама (Tarot T960), есть контроллер (ZYX-M)... следующим основополагающим этапом следует подбор моторов и регуляторов к ним. Я исходил из максимализма - нужны самые мощные моторы, которые может мне предложить Tarot. Перешерстив Интернет, я нашел несколько конфигураций на раме Т960, практически все они были на двигателях TAROT 5008/340KV. Как я позже выяснил, для данной рамы это оптимальные движки, к тому же они являются самыми мощными в линейке моторов Tarot. О них чуть позже... Учитывая максимальный потребляемый ток данным двигателем - 25А, я остановил свой выбор на 50 амперных регуляторах фирмы HobbyWing. Хотя встречались конфигурации, которые использовали 40 амперные регуляторы.

Гексакоптер(ч.3): " Полетный контроллер Tarot ZYX-M"

Автор: HOBBY-FLY вкл. . Опубликовано в Гексакоптер

Рейтинг:  3 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна

Немного теории...

В этой части материала речь пойдет о контроллере, а точнее полетном контроллере (или MC- Main Controller). Для начала давайте попробуем разобраться, что же такое MC и для чего он нужен ?
Ну, наверное, как уже следует из названия -  это нечто интеллектуальное контролирующее все этапы работы вашего коптера.  Основной задачей MC является управление регуляторами оборотов двигателей (они же ECS), обработкой сигналов телеметрии поступающих от датчиков и GPS для установления/расчёта своего положение в пространстве, а также сигналов управления от аппаратуры (пульта ДУ) с последующим выбором режима пилотирования.

Гексакоптер(ч.2): "Шасси Tarot. Монтаж на раму T960"

Автор: HOBBY-FLY вкл. . Опубликовано в Гексакоптер

Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна

Шасси - что в коробке!

После сборки рамы, я решил, что следующим элементом моей конструкции должны стать шасси для БЛА. Учитывая, что гексакоптер предназначен для видеосъёмки и будет иметь расположенный снизу подвес, то для того, чтобы посадка не производилась на него,  нужно шасси (логично!). Однако чтобы это шасси не мешало съёмке, попадая в поле зрения видеокамеры, шасси должно быть убирающимся либо автоматически, либо по команде с пульта. Порывшись в Интернете я заказал шасси с сервоприводом TL96030 - 2 шт.

Гексакоптер(ч.1): "Рама Tarot T960. Комплектация и сборка."

Автор: HOBBY-FLY вкл. . Опубликовано в Гексакоптер

Рейтинг:  5 / 5

Звезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активнаЗвезда активна

Итак, собираем беспилотный летательный аппарат (БЛА), а в простонародье – дрон…
Данную информацию я буду выкладывать по мере погружения в тему, ну и по ходу сборки (гуру, сильно не пинайте)... Ни в коем случае не расценивайте сие написанное, как единственно верное! Это только мое видение, мои ошибки, успехи и неудачи... Поехали !